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V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌的區(qū)別

日期:22-06-05 14:37 | 人氣:21

V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌普遍運用在桁架機器人和機器人第七軸等的直線傳動。大部分直線運動并不需要精密定位,需要的是準(zhǔn)確定位,在精度方面,要求不那么高。此兩者滾輪導(dǎo)軌主要為線性接觸,摩擦力小,傳動速度高,噪音低,精度高。

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V型滾輪導(dǎo)軌只需要4個V型滾輪,就可以固定,安裝方便。能承受的載荷為輕型和中型負載。由于V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸屬于瞬時接觸,高速接近導(dǎo)軌面,瞬時接觸,再高速離開;這樣的話,V型滾輪對V型導(dǎo)軌面的持續(xù)刮擦,可以很好的保證導(dǎo)軌面的清潔,就不需要很復(fù)雜的防塵措施,所以說V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌,本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌,所以經(jīng)常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌,在自動上下料,桁架機械手等工廠自動化項目中有廣泛的應(yīng)用。

重載滾輪方形導(dǎo)軌當(dāng)你的載荷非常大的時候,或者由于懸臂太長導(dǎo)致傾覆力矩很大,這時候就需要考慮使用重載滾輪方形導(dǎo)軌。重載滾輪方形導(dǎo)軌的設(shè)計要點在于:所有的滾輪箱承受到的力都是徑向力,可以發(fā)揮它的最大性能。由于所有的滾輪箱受到的力都是徑向力,那就可以承受很大的傾覆力矩,這種設(shè)計對機器人行走軸來說是一個很大的優(yōu)點。

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